Caiabi são povos indígenas que ocupavam a região noroeste do estado de Mato Grosso desde o final do século XIX. A língua dos Caiabi é da família tupi-guarani. A partir dos anos 50, a região dos rios Arinos, dos Peixes e Teles Pires foi retalhada em glebas que viraram fazendas e os Caiabi se dividiram em três grupos. A maioria se mudou para o Parque Indígena do Xingu.
 
A primeira menção direta aos Caiabi em um documento escrito apareceu em 1850, com a publicação dos relatos do viajante francês Francis de Castelnau. Em 1844 Castelnau esteve em Diamantino, MT, onde entrevistou índios Apiaká e aventureiros que percorreram a região dos rios Arinos e Teles Pires dando notícias de uma "tribo hostil", denominada em seu texto como Cajahis. A partir dessa data, vários outros documentos fazem referência aos Caiabi, utilizando diferentes grafias para o nome: Cajahis, Cajabis, Kajabi, Kaiabis, Cayabi, Kayabi etc.
 
A origem do nome Caiabi perde-se no tempo e hoje os próprios índios não sabem dizer de onde surgiu e qual seu significado. É provável que seja a forma pela qual os Apiaká ou os Bakairi, que representam as primeiras fontes de informação sobre os Caiabi no século XIX, a eles se referiam. Certamente não se trata de auto-denominação do grupo. Georg Grünberg, um etnógrafo que pesquisou os Caiabi nos anos 60, sugere que a auto-denominação seja o termo iputunuun, que significa algo como "o nosso pessoal".